[实用新型]一种防止坠落的防护设备有效
| 申请号： | 201922076111.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211541293U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张壮壮;陈家龙;陈效 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人抓取辅助领域，具体是一种防止坠落的防护设备，包括安装在抓具上且结构相同的摆杆一、摆杆二、摆杆三、摆杆四，该结构包括两组对称分布的摆杆、设置在摆杆上用于侧向夹紧的横向固定结构、设置在横向固定结构上用于将工件进行翻转夹紧的翻转结构，本实用新型通过钢丝绳以及气缸与摆臂的配合使得桁架机械手在运输工件的过程，当断电、断气、设备故障类情况产生时，工件发生坠落时避免将其他设备砸坏的隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 坠落 防护 设备 | ||
【主权项】：
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