[实用新型]一种防止坠落的防护设备有效
| 申请号： | 201922076111.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211541293U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张壮壮;陈家龙;陈效 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防止 坠落 防护 设备 | ||
1.一种防止坠落的防护设备，包括安装在抓具上且结构相同的摆杆一(1)、摆杆二(2)、摆杆三、摆杆四(4)，其特征在于：该结构包括两组对称分布的摆杆(31)、设置在摆杆(31)上用于侧向夹紧的横向固定结构、设置在横向固定结构上用于将工件进行翻转夹紧的翻转结构。
2.根据权利要求1所述的一种防止坠落的防护设备，其特征在于：所述的横向固定结构包括安装板(38)、设置在安装板(38)上的支架一(33)、与支架一(33)连接的安装板(38)、设置在安装板(38)内的两组轴(322)、设置在两组轴(322)之间的轴气缸、在两组轴(322)上均有设置的镶嵌轴承(19)，所述的安装板(38)靠近摆杆(31)连接位置处设置有与摆杆(31)连接的连接组件。
3.根据权利要求2所述的一种防止坠落的防护设备，其特征在于：所述的连接组件包括设置在安装板(38)上的支架二(32)、与轴(322)的端部配合的翻边镶嵌轴承(14)、设置在翻边镶嵌轴承(14)内的销轴(12)、设置在销轴(12)上的连接件一(34)、设置在轴(322)上的垫片(36)。
4.根据权利要求2所述的一种防止坠落的防护设备，其特征在于：所述的轴(322)上设置有与摆杆(31)配合的钢丝绳(318)。
5.根据权利要求3所述的一种防止坠落的防护设备，其特征在于：所述的翻转结构包括与支架二(32)连接的法兰角座(316)、设置在法兰角座(316)上的接头(321)、设置在接头(321)上的连接件二(310)、设置在法兰角座(316)上的中法兰(315)、设置在法兰角座(316)且与中法兰(315)配合的气缸(320)。
6.根据权利要求5所述的一种防止坠落的防护设备，其特征在于：所述的气缸(320)上设置有用于夹持工件的摆臂(317)。
7.根据权利要求5所述的一种防止坠落的防护设备，其特征在于：所述的接头(321)与连接件二(310)之间设置有轴用弹性挡圈(324)。
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