[实用新型]一种防止坠落的防护设备

说明书

本实用新型涉及机器人抓取辅助领域，具体是一种防止坠落的防护设备，包括安装在抓具上且结构相同的摆杆一、摆杆二、摆杆三、摆杆四，该结构包括两组对称分布的摆杆、设置在摆杆上用于侧向夹紧的横向固定结构、设置在横向固定结构上用于将工件进行翻转夹紧的翻转结构，本实用新型通过钢丝绳以及气缸与摆臂的配合使得桁架机械手在运输工件的过程，当断电、断气、设备故障类情况产生时，工件发生坠落时避免将其他设备砸坏的隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取辅助领域，具体是一种防止坠落的防护设备。

背景技术

坠落防护，顾名思义是保护高空作业者不受到高空坠落威胁或在发生坠落后保护高空作业者不受到进一步的伤害，但是在技术越来越先进的工业化生产中分，早已采用机械替代人工，机械手的广泛使用提高了生产效率，降低了加工成本，但是机械手在使用时由于抓取不牢固，也会砸到底下的设备或者操作人员，因此，防护设备十分重要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种防止坠落的防护设备。

一种防止坠落的防护设备，包括安装在抓具上且结构相同的摆杆一、摆杆二、摆杆三、摆杆四，该结构包括两组对称分布的摆杆、设置在摆杆上用于侧向夹紧的横向固定结构、设置在横向固定结构上用于将工件进行翻转夹紧的翻转结构。

所述的横向固定结构包括安装板、设置在安装板上的支架一、与支架一连接的安装板、设置在安装板内的两组轴、设置在两组轴之间的轴气缸、在两组轴上均有设置的镶嵌轴承，所述的安装板靠近摆杆连接位置处设置有与摆杆连接的连接组件。

所述的连接组件包括设置在安装板上的支架二、与轴的端部配合的翻边镶嵌轴承、设置在翻边镶嵌轴承内的销轴、设置在销轴上的连接件一、设置在轴上的垫片。

所述的轴上设置有与摆杆配合的钢丝绳。

所述的翻转结构包括与支架二连接的法兰角座、设置在法兰角座上的接头、设置在接头上的连接件二、设置在法兰角座上的中法兰、设置在法兰角座且与中法兰配合的气缸。

所述的气缸上设置有用于夹持工件的摆臂。

所述的接头与连接件二之间设置有轴用弹性挡圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轴气缸与钢丝绳配合、气缸与摆臂的配合使得桁架机械手在运输工件的过程，当断电、断气、设备故障类情况产生时，工件发生坠落时避免将其他设备砸坏的隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的生产线装配俯视结构示意图；

图2为本实用新型的摆杆三主视结构示意图；

图3为本实用新型的摆杆三剖视结构示意图；

图4为本实用新型的摆杆三侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图3的A向结构示意图；

图6为本实用新型的图3的I局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图6所示，一种防止坠落的防护设备，包括安装在抓具上且结构相同的摆杆一1、摆杆二2、摆杆三3、摆杆四4，该结构包括两组对称分布的摆杆31、设置在摆杆31上用于侧向夹紧的横向固定结构、设置在横向固定结构上用于将工件进行翻转夹紧的翻转结构。

本实用新型安装在桁架机械手的抓具上。