[实用新型]一种方便拆装的四足机器人有效
申请号: | 201922073106.5 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211163916U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 许志平;陈传宇;赫荣江 | 申请(专利权)人: | 中航物业管理有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 王琦 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区华强*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便拆装的四足机器人,包括机器人躯体,四个安装板底端的另一侧均卡合连接有第二限位板,四个第二限位板的正面均转动连接有转轴安装盘,四个转轴安装盘的轴孔处均穿插安装有传动轴,四个传动轴的一端均贯穿安装有移动轮,四个第一限位板的正面均固定安装有驱动马达,四个驱动马达的输出端均穿过对应的第一限位板并与对应的传动轴固定连接,本实用新型的有益效果是通过设有的防护垫和橡胶防撞板,降低机器人躯体与坚硬物碰撞产生的震动,保护机器人躯体的完整性,避免损坏,通过设有的安装板和限位耳板,方便快速拆卸和组装移动装置,同时便于收纳到收纳腔体的内部,方便携带,使用性好。 | ||
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【主权项】:
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