[实用新型]一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构有效
| 申请号： | 201922060432.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211362336U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 叶力铭 | 申请（专利权）人： | 广州倍适特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 陈梓赫 |
| 地址： | 510080 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，包括单截结构的手臂梁或双截结构的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板与副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分别安装有第一加强筋固定板以及第二加强筋固定板，所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板以及第二上下马达固定板，所述第一加强筋固定板以及所述第二加强筋固定板的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋以及第二惰轮轴加强筋，且所述第一惰轮轴加强筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰轮轴加强筋靠近所述副臂引拔滑板的一端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 伺服 机械手 单双截 通用 结构 | ||
【主权项】：
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