[实用新型]一种型钢焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201922049062.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211248881U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 于俊严;囤金军;曹德明;王建虎;吉学刚;申子正;任怀东;张德兵 | 申请（专利权）人： | 中通客车控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种型钢焊接机器人系统，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧；多个焊接机器人均置于恒温环境中。本实用新型在做到安全防护的前提下，能够提高焊接精度，同时提供型钢的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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