[实用新型]一种管道探伤定位检测机器人有效

专利信息
申请号: 201922015843.X 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211289203U 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 杨雄;闫宏伟;李明明;李亚杰;袁飞;彭方现;侯相荣;李鹏程;王璐 申请(专利权)人: 中北大学
主分类号: F16L55/32 分类号: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
代理公司: 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 代理人: 曹丽
地址: 030051 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型公开了一种管道探伤定位检测机器人,涉及管道无损检测技术领域。一种管道探伤定位检测机器人,包括筒体,筒体内部设有中空的圆柱形定位槽,管道探伤检测仪安放在定位槽的中部,筒体的两端为圆环形定位环,定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓,筒体上安装有第二底座,第二底座为多个,多个第二底座在筒体上对称设置,第二底座上铰接有支撑架,支撑架两侧固定设置连接杆,连接杆上设置支架弹簧,支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接,支撑架外端设置支撑底板,支撑底板上设置滚珠。本实用新型的有益效果在于:增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。
搜索关键词: 一种 管道 探伤 定位 检测 机器人
【主权项】:
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