[实用新型]一种管道智能封堵机器人液压控制系统有效

专利信息
申请号: 201922012914.0 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN210371404U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 唐洋;吴杰;孙鹏;敬鑫;黄顺潇;刘祥;刘清友;王国荣 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: F15B11/08 分类号: F15B11/08;F15B13/02;F15B13/04;F15B1/04;F16L55/38;F16L55/162;F16L101/60;F16L101/30
代理公司: 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 代理人: 徐丰
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及一种管道智能封堵机器人液压控制系统,包括行程开关、电磁换向阀、蓄能器、单向阀、顺序阀、溢流阀、液压泵、压力继电器和封堵器油缸。采用上述技术方案后能可靠实现管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和撤离动作,可快速到达指定封堵区域,封堵油气管道过程中的工作参数可以实时监测,具有失效保护机制,并且能够实现液压系统的保压和卸荷,降低能量损耗。
搜索关键词: 一种 管道 智能 封堵 机器人 液压 控制系统
【主权项】:
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