[实用新型]一种爬楼梯机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201922012140.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211308785U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 雷金鸣;赵花丽;张莫凡;贾昭璇;郭鑫良 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王学芝 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬楼梯机器人及其底盘，底盘包括第一车架和第二车架，第一车架包括两个第一安装架，各第一安装架均包括横梁和设于横梁两端的第一车轮杆和第二车轮杆，第一、二车轮杆上分别设有第一、第二车轮；第二车架包括两个第二安装架，各第二安装架均包括拐臂和第三车轮杆，第三车轮杆上设有第三车轮，各第二安装架的拐臂的另一端均铰接于第一车架上，第一车架上于铰接处均设有舵机。红外检测装置用于检测前方的楼梯，爬楼梯时由舵机驱动第一车架转动，使第一车轮先爬上台阶，再由舵机转动第一车架，使的第二车轮提升爬至台阶，最后将第三车轮带上台阶，行走轮转动辅助完成。上述结构的爬楼机器人结构简单，成本低廉且不会损伤楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 机器人 及其 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922012140.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能SMT自动检测机台
- 下一篇：乘客输送机
