[实用新型]一种爬楼梯机器人及其底盘有效
| 申请号： | 201922012140.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211308785U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 雷金鸣;赵花丽;张莫凡;贾昭璇;郭鑫良 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王学芝 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 机器人 及其 底盘 | ||
1.一种爬楼梯机器人的底盘，其特征在于：包括第一车架和第二车架，第一车架包括两个相对设置并连接在一起的第一安装架，各第一安装架均包括横梁和设置于横梁两端的第一车轮杆和第二车轮杆，第一车轮杆上设有第一车轮，第二车轮杆上设有第二车轮；第二车架包括两个相对设置并连接在一起的第二安装架，各第二安装架均包括拐臂和连接于拐臂一端的第三车轮杆，第三车轮杆上设有第三车轮，各第二安装架的拐臂的另一端均铰接于第一车架上，第一车架上于铰接处均设置有舵机以驱动第一车架沿铰接轴线转动。
2.根据权利要求1所述的爬楼梯机器人的底盘，其特征在于：两个所述第二安装架之间设置有第二连接板，用于安装红外检测装置。
3.根据权利要求1或2所述的爬楼梯机器人的底盘，其特征在于：各车轮杆上均设置有用于驱动相应车轮转动的驱动电机。
4.一种爬楼梯机器人，包括底盘和设置于底盘上的红外检测装置，其特征在于：所述底盘包括第一车架和第二车架，第一车架包括两个相对设置并连接在一起的第一安装架，各第一安装架均包括横梁和设置于横梁两端的第一车轮杆和第二车轮杆，第一车轮杆上设有第一车轮，第二车轮杆上设有第二车轮；第二车架包括两个相对设置并连接在一起的第二安装架，各第二安装架均包括拐臂和连接于拐臂一端的第三车轮杆，第三车轮杆上设有第三车轮，各第二安装架的拐臂的另一端均铰接于第一车架上，第一车架上于铰接处均设置有舵机以驱动第一车架沿铰接轴线转动，底盘上还设置有驱动各车轮行走的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的爬楼梯机器人，其特征在于：两个所述第二安装架之间设置有第二连接板，用于安装红外检测装置。
6.根据权利要求4或5所述的爬楼梯机器人，其特征在于：所述驱动机构包括设置于各车轮杆上的用于驱动相应车轮转动的驱动电机。
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