[实用新型]一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构

摘要

本实用新型公开的属于扬声器点胶上下料技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，包括安装板，所述安装板的下表面右侧连接有进料导板，所述安装板的下表面左侧连接有出料导板，所述进料导板与出料导板之间位置对应且相互连通，通过进料导板、出料导板对扬声器进行导向作用，通过右限位气缸、上限位气缸、左限位气缸对压板的控制，能够对扬声器进行限制移动的作用，从而能够对扬声器的位置限制作用；通过机械化的操作，提高了加工的效率，移位气缸通过移动板对扬声器进行移动控制，从而能够对扬声器的移动位置进行准确定位；通过横向驱动气缸、滑块、滑轨之间的配合能够对移动板进行横向移动调控。