[实用新型]一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构

说明书

本实用新型公开的属于扬声器点胶上下料技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，包括安装板，所述安装板的下表面右侧连接有进料导板，所述安装板的下表面左侧连接有出料导板，所述进料导板与出料导板之间位置对应且相互连通，通过进料导板、出料导板对扬声器进行导向作用，通过右限位气缸、上限位气缸、左限位气缸对压板的控制，能够对扬声器进行限制移动的作用，从而能够对扬声器的位置限制作用；通过机械化的操作，提高了加工的效率，移位气缸通过移动板对扬声器进行移动控制，从而能够对扬声器的移动位置进行准确定位；通过横向驱动气缸、滑块、滑轨之间的配合能够对移动板进行横向移动调控。

技术领域

本实用新型涉及扬声器点胶上下料技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构。

背景技术

扬声器的生产过程中，音圈引线需要人工先理好，然后对引线的焊点及卡槽位置进行人工点胶和UV紫外线固化，以保护焊点和固定好引线的位置。基于视觉的扬声器点胶机器人用于对扬声器点胶加工操作。

扬声器通过传输带传输到基于视觉的扬声器点胶机器人处并进行点胶，点胶过程中需要扬声器静止，而现有的机构难以控制扬声器从传输带上静止定位点胶，并在点胶后恢复移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的扬声器通过传输带传输到基于视觉的扬声器点胶机器人处并进行点胶，点胶过程中需要扬声器静止，而现有的机构难以控制扬声器从传输带上静止定位点胶，并在点胶后恢复移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，包括安装板，所述安装板的下表面右侧连接有进料导板，所述安装板的下表面左侧连接有出料导板，所述进料导板与出料导板之间位置对应且相互连通，所述安装板的上表面后右侧连接有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的伸缩杆左端连接有滑块，所述滑块的下侧卡接有滑轨，所述滑轨通过螺钉固定连接在安装板的上表面上，所述滑块的上端通过螺钉固定连接有移位气缸，所述移位气缸的伸缩杆前端连接有移动板，所述移动板包括通过螺钉连接在移位气缸伸缩杆前端的竖板和连接在竖板前壁底端的横板，所述横板位于出料导板的下侧，所述安装板的上表面左前侧开设有活动槽，所述竖板贯穿活动槽，所述出料导板的前部左侧和右侧分别连接有左限位气缸和右限位气缸，所述出料导板的上表面中部纵向设置有上限位气缸，所述左限位气缸的后端、右限位气缸的后端和上限位气缸的底端均连接有压板。

优选的，所述进料导板内部从右至左呈逐渐收拢状。

优选的，所述压板靠近出料导板内部的一侧壁上粘接有橡胶软垫。

优选的，所述横板上开设有弧形卡接槽。

优选的，所述安装板的下表面四角均通过螺钉连接有支腿，所述支腿的高度高于进料导板、出料导板的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过进料导板、出料导板对扬声器进行导向作用，通过右限位气缸、上限位气缸、左限位气缸对压板的控制，能够对扬声器进行限制移动的作用，从而能够对扬声器的位置限制作用；

2)通过机械化的操作，提高了加工的效率，移位气缸通过移动板对扬声器进行移动控制，从而能够对扬声器的移动位置进行准确定位；

3)通过横向驱动气缸、滑块、滑轨之间的配合能够对移动板进行横向移动调控。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动板的结构示意图；

图3为本实用新型右限位气缸与压板连接的结构示意图。