[实用新型]一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构

权利要求书

1.一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面右侧连接有进料导板(2)，所述安装板(1)的下表面左侧连接有出料导板(3)，所述进料导板(2)与出料导板(3)之间位置对应且相互连通，所述安装板(1)的上表面后右侧连接有横向驱动气缸(4)，所述横向驱动气缸(4)的伸缩杆左端连接有滑块(5)，所述滑块(5)的下侧卡接有滑轨(6)，所述滑轨(6)通过螺钉固定连接在安装板(1)的上表面上，所述滑块(5)的上端通过螺钉固定连接有移位气缸(7)，所述移位气缸(7)的伸缩杆前端连接有移动板(8)，所述移动板(8)包括通过螺钉连接在移位气缸(7)伸缩杆前端的竖板(81)和连接在竖板(81)前壁底端的横板(82)，所述横板(82)位于出料导板(3)的下侧，所述安装板(1)的上表面左前侧开设有活动槽，所述竖板(81)贯穿活动槽，所述出料导板(3)的前部左侧和右侧分别连接有左限位气缸(11)和右限位气缸(9)，所述出料导板(3)的上表面中部纵向设置有上限位气缸(10)，所述左限位气缸(11)的后端、右限位气缸(9)的后端和上限位气缸(10)的底端均连接有压板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，其特征在于：所述进料导板(2)内部从右至左呈逐渐收拢状。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，其特征在于：所述压板(12)靠近出料导板(3)内部的一侧壁上粘接有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，其特征在于：所述横板(82)上开设有弧形卡接槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人的自动上下料机构，其特征在于：所述安装板(1)的下表面四角均通过螺钉连接有支腿，所述支腿的高度高于进料导板(2)、出料导板(3)的厚度。