[实用新型]一种新型工业用机械臂有效
申请号: | 201921991381.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN210939267U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 喻坤 | 申请(专利权)人: | 深圳市金宸精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/06;B25J15/08;B25J15/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518106 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于机械臂技术领域,具体为一种新型工业用机械臂,包括底座、三组连接转动装置,底座顶壁中部连接有一级支撑杆,一级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有二级支撑杆,二级支撑杆右端通过连接转动装置连接有三级支撑杆,三级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有四级支撑杆,四级支撑杆右端连接有电机一,通过一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆、四级支撑杆和伸缩装置的作用使机械臂有效工作范围增大,通过机械爪上一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂的作用使机械臂的有效工作范围增大,作用多样化,通过机械爪上的橡胶垫,使机械臂抓取物品或工具时,对物品或工具的抓取更加稳固且能起到保护的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 工业 机械 | ||
【主权项】:
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