[实用新型]一种用于冲压件的自动取出机械手

摘要

本实用新型公开一种用于冲压件的自动取出机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置横梁，所述横梁上沿横梁方向设置滑轨，所述横梁的一端固定设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置主动链轮，所述横梁的另一端转动设置从动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间通过皮带传动连接，所述皮带上固定设置滑板，所述滑板的内侧设置滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，其外侧固定设置拖料盘，所述拖料盘通过皮带前后运动，所述支撑架上还固定设置卸料机构。本实用新型不仅能够快速取物，并且没有安全隐患，提高生产加工的安全性，同时能够更高效的完成冲压任务，提高流水线生产的产值。