[实用新型]一种用于冲压件的自动取出机械手

权利要求书

1.一种用于冲压件的自动取出机械手，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的顶部设置横梁，所述横梁上沿横梁方向设置滑轨，所述横梁的一端固定设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置主动链轮，所述横梁的另一端转动设置从动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间通过皮带传动连接，所述皮带上固定设置滑板，所述滑板的内侧设置滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，其外侧固定设置拖料盘，所述拖料盘通过皮带前后运动，所述支撑架上还固定设置卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压件的自动取出机械手，其特征在于：所述卸料机构包括固定支架，所述固定支架的一端延伸至拖料盘上方，且固定设置连接件，所述连接件的上铰接设置卸料杆，所述卸料杆朝向驱动电机一侧方向单向转动，所述卸料杆为钉耙结构，且所述拖料盘对应卸料杆的侧面开设用于卸料杆通行的槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压件的自动取出机械手，其特征在于：所述滑轨至少包括两个，且分别设置在横梁的顶部和横梁的侧面，所述滑板相对于滑轨位置分别设置滑块。