[实用新型]厂区智能物流机器人

摘要

本实用新型公开了一种厂区智能物流机器人，包括机体，所述机体底部设有车轮装置，所述车轮装置中至少有1个是自动转向车轮装置，所述机体内设有升降装置，顶升装置顶部连接顶升板，所述机体底部还设有导向信号采集器，机体内设有中央控制器，所述导向信号采集器与中央控制器通信连接，中央控制器与自动转向车轮装置、升降装置通信连接。本实用新型所述智能物流机器人导向灵敏、转向及时，其能够实现滚轮的正反90°最大角度转向，大大提高了机器人转向运行过程中的精度，可实现横向移动或多角度方向移动，升降装置的第一蜗杆、第二蜗杆的升降由一个升降电机进行控制，降低了成本，第一蜗杆、第二蜗杆升降动作同步，保证了顶升板的平稳升降。