[实用新型]厂区智能物流机器人

权利要求书

1.一种厂区智能物流机器人，包括机体，其特征在于：所述机体底部设有车轮装置，所述车轮装置中至少有1个是自动转向车轮装置，所述机体内设有升降装置，顶升装置顶部连接顶升板，所述机体底部还设有导向信号采集器，机体内设有中央控制器，所述导向信号采集器与中央控制器通信连接，中央控制器与自动转向车轮装置、升降装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述自动转向车轮装置包括轮架、转向电机，所述轮架上设有滚轮，所述转向电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有转向限位传感器，所述转向限位传感器位置与定位片位置对应，所述转向限位传感器与中央控制器通信连接，中央控制器与转向电机通信连接并可控制转向电机启停，所述滚轮内设有轮毂电机，中央控制器与轮毂电机通信连接并可控制轮毂电机启停。

3.根据权利要求2所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述自动转向车轮装置上还设有避震装置，所述避震装置包括避震固定板和避震活动板，避震活动板的右侧边通过铰链固定在避震固定板上，避震活动板的左侧边通过螺栓与避震固定板相连接，所述螺栓从下往上依次穿过避震固定板、避震活动板、避震弹簧、螺母，所述避震活动板位于定位片下方，避震固定板位于避震活动板下方，滚轮位于避震固定板下方，所述轮架上部穿过避震固定板与避震活动板接触，所述转向限位传感器固定在传感器连接片上，传感器连接片固定在避震活动板上。

4.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机，升降电机与第三同步轮连接，第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮传动连接，第四同步轮与第一蜗轮传动连接，第一蜗轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗轮与第一联轴器传动连接，第一联轴器与升降机传动轴传动连接，升降机传动轴与第二联轴器传动连接，第二联轴器与第二蜗轮传动连接，第二蜗轮与第二蜗杆传动连接，第一蜗杆、第二蜗杆上方设有顶升板，所述顶升板下方设有防尘板，防尘板上设有红外距离传感器、磁性距离传感器，红外距离传感器、磁性距离传感器分别与中央控制器通信连接，中央控制器与升降电机通信连接并可控制升降电机启停。

5.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述导向信号采集器为磁导航传感器，导向信号采集器包括设于机体底部前侧的前磁导航传感器和设于机体底部后侧的后前磁导航传感器。

6.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述机体上设有显示器、上位机交互天线、读卡器，显示器、上位机交互天线、读卡器与中央控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述机体前侧设有前安全触边、前防撞雷达、前信号灯，所述机体后侧设有后安全触边，后防撞雷达、后信号灯。

8.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述机体的两个前车轮装置中至少有一个是自动转向车轮装置，即前车轮自动转向车轮装置，两个后车轮装置中至少有一个是自动转向车轮装置，即后车轮自动转向车轮装置，机体内设有电源模块、后电源控制模块、前电源控制模块，电源模块分别与后电源控制模块、前电源控制模块电性连接，用于给后电源控制模块、前电源控制模块供电，前电源控制模块用于给中央控制器、前电机驱动器供电，中央控制器与前电机驱动器通信连接，并通过前电机驱动器控制前车轮自动转向车轮装置、升降装置，后电源控制模块用于给后电机驱动器供电，中央控制器与后电机驱动器通信连接，并通过后电机驱动器控制后车轮自动转向车轮装置。

9.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述机体上还设有接触式充电板、紧急备用充电口，接触式充电板、紧急备用充电口与电源模块电性连接。

10.根据权利要求1所述的厂区智能物流机器人，其特征在于：所述机体上还设有电源开关、前急停开关、后急停开关，电源开关、前急停开关、后急停开关与后电源控制模块电性连接。