[实用新型]一种机器人用辅助维修装置有效
| 申请号： | 201921957955.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211073668U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 周家尧 | 申请（专利权）人： | 杭州至慧机器人技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人用辅助维修装置，包括机械手，所述机械手的底端固定连接有固定杆，且固定杆的侧壁开设有第一条形开口，所述第一条形开口内贯穿设置有贯穿杆，且贯穿杆的端部固定连接有夹杆，所述贯穿杆为中空伸缩结构，且贯穿杆内插设有上下相对设置的两个齿条，两个所述齿条的一端分别与贯穿杆的端部侧壁固定连接，且两个齿条之间设置有转柱，该种机器人用辅助维修装置，通过在机械手外侧设置能够通过转动旋钮进而对机械手仅夹持稳固的辅助维修装置，避免在机械手的维修过程中，机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 维修 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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