[实用新型]一种机器人用辅助维修装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人用辅助维修装置，包括机械手，所述机械手的底端固定连接有固定杆，且固定杆的侧壁开设有第一条形开口，所述第一条形开口内贯穿设置有贯穿杆，且贯穿杆的端部固定连接有夹杆，所述贯穿杆为中空伸缩结构，且贯穿杆内插设有上下相对设置的两个齿条，两个所述齿条的一端分别与贯穿杆的端部侧壁固定连接，且两个齿条之间设置有转柱，该种机器人用辅助维修装置，通过在机械手外侧设置能够通过转动旋钮进而对机械手仅夹持稳固的辅助维修装置，避免在机械手的维修过程中，机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人用辅助维修装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，生产过程中使用的机器人具有类似手部形状的机械手，且机械手包括多个可转动活动的关节部，当机器人需要进行维修时，由于机器人的关节部可活动，故当操作人员进行螺丝紧固的过程中，时常发生机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况，为此，我们提出一种机器人用辅助维修装置解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用辅助维修装置，具备通过在机械手外侧设置能够通过转动旋钮进而对机械手仅夹持稳固的辅助维修装置，避免在机械手的维修过程中，机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况等优点，解决了背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述通过在机械手外侧设置能够通过转动旋钮进而对机械手仅夹持稳固的辅助维修装置，避免在机械手的维修过程中，机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用辅助维修装置，包括机械手，所述机械手的底端固定连接有固定杆，且固定杆的侧壁开设有第一条形开口，所述第一条形开口内贯穿设置有贯穿杆，且贯穿杆的端部固定连接有夹杆，所述贯穿杆为中空伸缩结构，且贯穿杆内插设有上下相对设置的两个齿条，两个所述齿条的一端分别与贯穿杆的端部侧壁固定连接，且两个齿条之间设置有转柱，所述转柱的一端贯穿固定杆的侧壁并延伸至固定杆外侧设置，且转柱的侧壁设置有与齿条相啮合的齿纹。

优选的，所述夹杆的侧壁开设有第二条形开口，且第二条形开口内插设有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有夹块。

优选的，位于固定杆外侧的所述转柱的一端固定连接有旋钮，且旋钮与转柱同轴设置。

优选的，所述夹块采用橡胶材质制成，所述夹块为圆柱体结构，且夹块的尺寸大于第二条形开口的口径5mm-6mm。

优选的，所述第二条形开口的位置与机械手的位置相对应，且第二条形开口的长度与机械手的长度相同。

优选的，所述旋钮的侧壁开设有防滑斜纹，且旋钮与转柱之间通过焊接固定。

（三）有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种机器人用辅助维修装置，通过在机械手外侧设置能够通过转动旋钮进而对机械手仅夹持稳固的辅助维修装置，避免在机械手的维修过程中，机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况。

2、该种机器人用辅助维修装置，滑杆可在第二条形开口内滑动，进而对机械手的相应部位进行夹持，且夹块采用橡胶材质制成，橡胶材质具有形变能力，夹持机械手时能够降低夹持压强。