[实用新型]无源腰部助力外骨骼有效
申请号: | 201921946670.7 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN210968876U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请(专利权)人: | 迈宝智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无源腰部助力外骨骼,其包括:上坡道,其上设置有周向排列的多个上滚道,任一上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面;下坡道,其与上坡道相对设置,下坡道上设置有多个与上滚道对应设置的下滚道,任一下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面;滚珠,任一相对的上滚道和下滚道之间设置有滚珠;压杆,其径向延伸设置,压杆的一端传动连接至上坡道或者下坡道上,并驱动上坡道和下坡道进行相对转动;压盘和弹性元件,上坡道和下坡道进行相对转动时,轴向地驱动压盘作用弹性元件。本实用新型的无源腰部助力外骨骼通过上坡道、下坡道和滚珠形成的滚珠坡道结构,驱动压盘作用弹性元件,实现能量的存储和释放,以为人员提供助力。 | ||
搜索关键词: | 无源 腰部 助力 骨骼 | ||
【主权项】:
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