[实用新型]无源腰部助力外骨骼有效
| 申请号： | 201921946670.7 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210968876U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无源 腰部 助力 骨骼 | ||
1.一种无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼包括：
上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一所述上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；
下坡道，其与所述上坡道相对设置，所述下坡道上设置有多个与所述上滚道对应设置的下滚道，任一所述下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；
滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有所述滚珠；
压杆，其径向延伸设置，所述压杆的一端传动连接至所述上坡道或者下坡道上，并驱动所述上坡道和下坡道进行相对转动；
压盘和弹性元件，所述上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动所述压盘作用所述弹性元件。
2.根据权利要求1所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述上坡道的中心具有一轴向延伸设置的固定轴，所述下坡道通过一直线轴承套装于所述固定轴上。
3.根据权利要求1或2所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘位于所述下坡道的一侧，并通过所述弹性元件与所述下坡道相抵靠。
4.根据权利要求3所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘和下坡道之间还设置有推力轴承和止推环，所述压盘通过所述推力轴承和止推环作用所述弹性元件。
5.根据权利要求2所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼还包括：外壳和底板，所述外壳固定于所述底板上；
所述上坡道、下坡道、滚珠、压盘和弹性元件收容于所述外壳和底板限定的空间中，所述弹性元件位于所述压盘和底板设置，所述压杆一端伸入所述空间中，并传动连接至所述上坡道或者下坡道上，所述外壳上开设有所述压杆的滑道。
6.根据权利要求1所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述上坡道一面的中心具有一轴向延伸设置的固定轴，所述上坡道的另一面与所述下坡道相对设置。
7.根据权利要求6所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘套装于所述固定轴上。
8.根据权利要求7所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述压盘和上坡道之间还设置有推力轴承，所述压盘通过所述推力轴承作用所述弹性元件。
9.根据权利要求6所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述无源腰部助力外骨骼还包括：外壳和底板，所述外壳固定于所述底板上；
所述上坡道、下坡道、滚珠、压盘和弹性元件收容于所述外壳和底板限定的空间中，所述固定轴的一端自所述外壳中伸出，所述压杆一端与所述固定轴的伸出端传动连接，所述固定轴与外壳之间还设置有衬套。
10.根据权利要求9所述的无源腰部助力外骨骼，其特征在于，所述弹性元件为多个，多个弹性元件分布于所述固定轴的周向。
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