[实用新型]一种机器人触感反馈手套有效
申请号: | 201921941844.0 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN210488500U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 麦骞誉 | 申请(专利权)人: | 路邦科技授权有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 中国香港数码港道10*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人触感反馈手套,其特征在于:包括手掌控制器;手掌控制器包括通讯模块、弯曲传感模块、手掌FPC、震动电机、控制芯片和供电模块;通讯模块、弯曲传感模块、震动电机和供电模块分别连接控制芯片;控制芯片通过通讯模块接收外界信号和/或发出激励信息;弯曲传感模块包括手腕弯曲传感模块、手指弯曲传感模块和/或位置传感模块,手腕弯曲传感模块设置于与人体手腕对应的位置,手指弯曲传感模块设置于与人体手指对应的位置,位置传感模块设置于控制芯片上;震动电机设置一个以上且分布于与人体手指和/或人体手心对应的位置。本手套通过识别人体手掌的位置和运动进行控制与反馈,使控制体验提升,控制自由度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 触感 反馈 手套 | ||
【主权项】:
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