[实用新型]碗装食品组合包装设备

摘要

本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其是碗装食品组合包装设备。该包装设备包括食品输送台、挡板、直线传动带、碗体输送台、二轴机械手、升降机构、夹爪直线驱动机构和夹爪，所述食品输送台为皮带输送机，食品输送台的皮带上均匀分布有数个相互平行的挡板，食品输送台的皮带两侧分别安装有两个相互对称的直线传动带，食品输送台的出料口处设有碗体输送台。本实用新型通过食品输送台来传送食品。通过两个组成八字形的直线传动带来导正食品传送时的位置。通过碗体输送台来传送碗体。通过二轴机械手来驱使夹爪前后左右移动。通过升降机构来调整夹爪的高度。通过夹爪直线驱动机构来控制夹爪的伸缩。本申请提高了食品装碗的工作效率。