[实用新型]搬运码垛机械手有效
| 申请号： | 201921904223.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210795033U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李剑峰;杨虎祥 | 申请（专利权）人： | 斯泰克工业机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J18/00;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛设备领域，尤其是搬运码垛机械手。该机械手包括X轴水平直线驱动机构、Y轴直线升降机构、Z轴水平直线驱动机构、旋转机构和旋转角度感应机构，所述X轴水平直线驱动机构的移动端固定在Y轴直线升降机构的缸体上，Y轴直线升降机构的移动端固定在Z轴水平直线驱动机构的移动端，Z轴水平直线驱动机构的移动端固定有旋转机构，旋转机构的缸体端面上固定有旋转角度感应机构。本实用新型通过X轴水平直线驱动机构驱使抓手进行左右移动。Y轴直线升降机构驱使抓手进行上下移动。Z轴水平直线驱动机构驱使抓手进行前后移动。旋转机构驱使抓手角度的旋转。旋转角度感应机构限制抓手旋转的范围。本申请提高了物体搬运码垛的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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