[实用新型]一体式双闭环控制的节能减速电机有效
申请号: | 201921901728.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN210669770U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 吴强强;段文浩;张洋溢;陈华胄 | 申请(专利权)人: | 西安合升动力科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/116;H02K7/00;H02K11/21;H02P29/00;H02P3/04 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 712000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机,包括电机控制系统、电机、减速器和电磁制动器;电机输出轴为中空结构输出轴,减速器编码器传动轴依次穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器的减速器输出轴内且与减速器输出轴固定连接,减速器编码器传动轴远离减速器输出轴的一端设置有减速器编码器,用于向电机控制系统反馈减速器输出轴的位置信号;齿轮编码器套设在电机输出轴位于电磁制动器前侧的轴段上,用于向电机控制系统或电机驱动器反馈电机输出轴的位置信号。本实用新型将电机和减速器集成一体化,通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接,对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。 | ||
搜索关键词: | 体式 闭环控制 节能 减速 电机 | ||
【主权项】:
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