[实用新型]一体式双闭环控制的节能减速电机

权利要求书

1.一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：包括减速电机和电机控制系统(40)，所述电机控制系统(40)通过电机驱动器(41)驱动所述减速电机，所述减速电机包括电机(42)、安装在电机(42)前端且与电机(42)的电机输出轴(27)相连接的减速器(43)以及安装在电机(42)后端且与电机(42)的电机输出轴(27)相连接的电磁制动器；

所述电机输出轴(27)为中空结构输出轴，减速器编码器传动轴(26)依次穿过所述电磁制动器和所述中空结构输出轴伸入至减速器(43)的减速器输出轴(37)内且与减速器输出轴(37)固定连接，减速器编码器传动轴(26)远离减速器输出轴(37)的一端设置有减速器编码器(20)，用于向电机控制系统(40)反馈减速器输出轴(37)的位置信号；

齿轮编码器(22)套设在电机输出轴(27)位于所述电磁制动器前侧的轴段上，用于向电机控制系统(40)或电机驱动器(41)反馈电机输出轴(27)的位置信号。

2.按照权利要求1所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述电机(42)为永磁电机，所述永磁电机包括机壳(8)以及由外至内设置在机壳(8)与电机输出轴(27)之间的电机定子(10)、磁钢(29)、电机转子铁芯(28)，磁钢(29)和电机转子铁芯(28)的两端通过平衡环(30)固定，机壳(8)外套设有水套(9)，机壳(8)的后侧安装有后法兰(12)，水套(9)外设置有与机壳(8)内连通的接线盒(11)，齿轮编码器(22)的感应头固定在后法兰(12)的背面且其数据线依次穿过后法兰(12)和机壳(8)伸入至接线盒(11)内。

3.按照权利要求2所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述减速器(43)为单级行星减速器，所述单级行星减速器包括与机壳(8)连接的减速器外壳(4)以及设置在减速器外壳(4)内且与电机输出轴(27)相连接的内部行星减速机构，减速器外壳(4)远离机壳(8)的一端安装有减速器端盖(1)，所述内部行星减速机构包括三个环绕于输入太阳轮(34)外圆并与输入太阳轮(34)相互啮合的行星齿轮(6)以及用于安装三个行星齿轮(6)的行星架(33)，减速器外壳(4)上固定设置有内齿圈(5)，行星齿轮(6)与输入太阳轮(34)啮合的同时与内齿圈(5)啮合，减速器输出轴(37)安装在行星架(33)远离减速器外壳(4)的一端且穿过减速器端盖(1)，电机输出轴(27)穿过输入太阳轮(34)中心通孔，输入太阳轮(34)通过涨套(35)与电机输出轴(27)连接。

4.按照权利要求3所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述输入太阳轮(34)的齿轮、行星齿轮(6)、内齿圈(5)的齿轮均采用直齿齿形。

5.按照权利要求2所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述电磁制动器包括安装在后法兰(12)外侧的制动器后壳(13)以及设置在制动器后壳(13)内的制动器定子(14)、制动器转子(15)和制动器轴套(18)，电机输出轴(27)与制动器轴套(18)通过键(16)连接，制动器轴套(18)与制动器转子(15)通过花键连接。

6.按照权利要求5所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述制动器后壳(13)外安装有编码器后盖(19)，减速器编码器(20)设置在编码器后盖(19)内且与减速器编码器传动轴(26)远离减速器输出轴(37)的一端固定连接，编码器后盖(19)上设置有航空插头，减速器编码器(20)的信号输出端与所述航空插头连接。

7.按照权利要求3所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述减速器外壳(4)与减速器端盖(1)之间通过O型密封圈(2)密封，减速器外壳(4)上安装有水嘴(3)。

8.按照权利要求5所述的一体式双闭环控制的节能减速电机，其特征在于：所述电机控制系统(40)的信号输入端连接有输入设备(44)，输入设备(44)为输入键盘或触摸屏。