[实用新型]扫地机器人的高位防撞机构有效
申请号: | 201921900551.8 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211408895U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 阳恩贵;李来宾;潘海平;罗帅 | 申请(专利权)人: | 拓浦精工智能制造(邵阳)有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 422000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 扫地机器人的高位防撞机构,扫地机器人包括主体部、设置在主体部上的雷达探测部和中央控制器,雷达探测部的外壳体高出主体部的上表面;雷达探测部的外壳体在主体部上不仅能够在水平方向上稍微地左右晃动而且能够在竖立方向上稍微地上下浮动;主体部用于在地面上行走并清扫地面,雷达探测部用于发射雷达信号探测周围环境障碍物并将所探测信号传送给中央控制器;本实用新型的有益技术效果在于:由于竖向间距探测器能够向中央控制器预先提供竖向间距信号,这样,能够提前预知扫地机器人在其前进方向上在竖向间距探测器的上方是否存在高位外部物件,从而可以减少雷达探测部的外壳体碰撞到高位外部物件上的机会。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 高位 撞机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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