[实用新型]一种码垛机器人预测性维护系统有效
申请号: | 201921878559.9 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211278482U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 臧澳;乔宏哲;陶国正 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G06Q10/06;G06Q10/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型是一种码垛机器人预测性维护系统。所述系统包括可扩展处理平台、CMOS摄像头、外部存储器、SD卡、显示器和云服务器;所述可扩展处理平台包括双核处理器、以太网控制器、SD控制器、显示时序发生装置、视频检测跟踪装置,Bayers转RGB装置;所述双核处理器连接以太网控制器、SD控制器、显示时序发生装置、视频检测跟踪装置,所述以太网控制通过互联网连接云服务器,所述SD控制器连接SD卡,所述显示时序发生装置连接显示器,所述视频检测跟踪装置连接CMOS摄像头,所述视频检测跟踪装置连接Bayers转RGB装置,所述Bayers转RGB装置连接双核处理器。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 机器人 预测 维护 系统 | ||
【主权项】:
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