[实用新型]一种码垛机器人预测性维护系统

说明书

本实用新型是一种码垛机器人预测性维护系统。所述系统包括可扩展处理平台、CMOS摄像头、外部存储器、SD卡、显示器和云服务器；所述可扩展处理平台包括双核处理器、以太网控制器、SD控制器、显示时序发生装置、视频检测跟踪装置，Bayers转RGB装置；所述双核处理器连接以太网控制器、SD控制器、显示时序发生装置、视频检测跟踪装置，所述以太网控制通过互联网连接云服务器，所述SD控制器连接SD卡，所述显示时序发生装置连接显示器，所述视频检测跟踪装置连接CMOS摄像头，所述视频检测跟踪装置连接Bayers转RGB装置，所述Bayers转RGB装置连接双核处理器。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人预测性维护技术领域，是一种码垛机器人预测性维护系统。

背景技术

码垛机器人在包装、物流、自动化领域应用越来越广泛。一旦码垛机器人出现故障，它的机电系统故障不易被定位，不仅给工人的维修带来一定的困难，而且会大大影响生产进度安排和生产效率。

目前大部分码垛机器人应用场合没有预测性维护。有的应用场合靠有经验的工人进行预测性维护，主观性强，维护效果受维护人员经验影响较大，耗费人力成本较高。

根据码垛机器人运行与故障的历史数据，构建运行状态监控模型。根据运行状态监控模型对码垛机器人的实时运行状态进行监控。一旦设备运行状态不满足所设定的正常运行条件，则进行预测性维护，启动维护预警或进入低工作负荷状态，从而避免设备损坏而影响生产进度安排和生产效率。

实用新型内容

本实用新型为给出码垛机器人预警从而进行预测性维护，本实用新型提供了一种码垛机器人预测性维护系统，本实用新型提供了以下技术方案：

一种码垛机器人预测性维护系统，所述系统包括可扩展处理平台、CMOS摄像头、外部存储器、SD卡、显示器和云服务器；

所述可扩展处理平台包括双核处理器、以太网控制器、SD控制器、显示时序发生装置、视频检测跟踪装置，Bayers转RGB装置；

所述双核处理器连接以太网控制器、SD控制器、显示时序发生装置、视频检测跟踪装置，所述以太网控制通过互联网连接云服务器，所述SD控制器连接SD卡，所述显示时序发生装置连接显示器，所述视频检测跟踪装置连接CMOS摄像头，所述视频检测跟踪装置连接Bayers转RGB装置，所述Bayers转RGB装置连接双核处理器。

优选地，所述双核处理器采用双核ARM Cortex-A9处理器。

优选地，所述系统还包括高斯滤波装置、目标检测装置、形态学处理装置和运动跟踪装置；

所述双核处理器连接高斯滤波装置，所述高斯滤波装置连接目标检测装置，所述目标检测转置连接形态学处理装置，所述形态学处理装置连接运动跟踪装置。

优选地，所述运动跟踪装置连接所述双核处理器。

优选地，所述视频检测跟踪装置通过AXI总线协议与所述双核处理器进行通信连接。

优选地，所述外部存储器采用DDR3型外部存储器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型根据码垛机器人运行与故障的历史数据，构建运行状态监控模型。根据运行状态监控模型对码垛机器人的实时运行状态进行监控。一旦设备运行状态不满足所设定的正常运行条件，则进行预测性维护，启动维护预警或进入低工作负荷状态，从而避免设备损坏而影响生产进度安排和生产效率。克服使用人力维护的主观性强，耗费人力成本较高的缺点。

附图说明

图1是码垛机器人预测性维护系统结构图；

图2是视频检测跟踪模块的组成框图。

具体实施方式