[实用新型]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 201921868081.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211273436U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 屈光宇;江东胜;杨国俊;江锐;胡良焕;徐守全;许蕾;费传学;江涛;项治国;刘华喜;胡彦斐;费传鹤 | 申请（专利权）人： | 安徽省一步高智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B27/04 | 分类号： | A63B27/04 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 李金标 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体涉及一种爬杆机器人，其具有主框架及设置在主框架上的脚踏、爬杆辊轮组，爬杆辊轮组具有爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间传动连接并由第一驱动电机提供动力；还包括压紧组件，压紧组件包括基座、螺杆和移动底座，螺杆设置在基座上并由第二驱动电机提供转动动力；移动底座具有耳臂并套设在螺杆上，且在螺杆正转或反转时驱动移动底座向靠近或远离爬杆辊轮组的方向移动，移动底座上设有从动滚轮，且在移动底座靠近爬杆辊轮组时，从动滚轮与爬杆辊轮配合对待爬杆状物进行抱夹；本实用新型通过在压紧组件上设置移动底座与螺杆的配合，确保了爬杆机器人沿待爬杆状物上移或下降过程中的稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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