[实用新型]一种爬杆机器人

说明书

本实用新型属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体涉及一种爬杆机器人，其具有主框架及设置在主框架上的脚踏、爬杆辊轮组，爬杆辊轮组具有爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间传动连接并由第一驱动电机提供动力；还包括压紧组件，压紧组件包括基座、螺杆和移动底座，螺杆设置在基座上并由第二驱动电机提供转动动力；移动底座具有耳臂并套设在螺杆上，且在螺杆正转或反转时驱动移动底座向靠近或远离爬杆辊轮组的方向移动，移动底座上设有从动滚轮，且在移动底座靠近爬杆辊轮组时，从动滚轮与爬杆辊轮配合对待爬杆状物进行抱夹；本实用新型通过在压紧组件上设置移动底座与螺杆的配合，确保了爬杆机器人沿待爬杆状物上移或下降过程中的稳定性更好。

技术领域

本实用新型属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体涉及一种爬杆机器人。

背景技术

对于线路维修维护人员来说，登杆塔作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行，登杆塔作业中，登高辅助工具是必不可少的重要工具之一。近年来，由于登高辅助工具的原因，电力系统登杆作业时频发人身伤亡事故。

如本案申请人提交的公开号为“CN110001812A”的中国专利就公开了一种能够适应不同规格粗细的待爬杆状物，并且有效节省作业人员在爬杆过程中消耗体力和精力的爬杆机器人，该爬杆机器人包括爬杆辊轮组、第一驱动电机、压紧组件、底板和第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动底板靠近两组爬杆辊轮组使其抱夹在待爬杆状物上，再通过第一驱动电机驱动该爬杆机器人沿待爬杆状物上移或下降。本案申请人在实际的使用过程中也发现了很多问题，并为该爬杆机器人的可靠、稳定运行进行了诸多的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬杆机器人，确保其沿待爬杆状物上移或下降过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种爬杆机器人，其具有主框架及设置在所述主框架上供人站立的脚踏，所述的主框架上设有两组且左右对称布置的爬杆辊轮组，所述的爬杆辊轮组具有位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间传动连接并由第一驱动电机提供动力；所述的爬杆机器人还包括压紧组件，其一端与所述的主框架铰接连接，另一端经由插销锁紧固定在所述的主框架上，所述的压紧组件包括：

基座，其两侧均外延形成一弧形抱夹臂，所述弧形抱夹臂的悬伸端部均设有一上下贯通的销孔，所述的销孔与设置在所述主框架上的通孔配合并由插销锁紧连接；

螺杆，设置在所述基座上，并由设置在所述基座上的第二驱动电机提供转动动力；

移动底座，其具有耳臂并套设在所述的螺杆上，且在所述螺杆正转或反转时驱动所述的移动底座向靠近或远离爬杆辊轮组的方向移动，所述的移动底座上设有两两一组且至少两组的从动滚轮，且在移动底座靠近爬杆辊轮组时，所述的从动滚轮与爬杆辊轮配合对待爬杆状物进行抱夹。

优选的，所述移动底座临近爬杆辊轮组的一侧设有底板，所述的从动滚轮设置在所述底板上；所述的底板向移动底座一侧延伸有导向杆，所述的导向杆插置在所述移动底座上开设的贯穿孔中，且在导向杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在底板与移动底座上。

优选的，所述螺杆的两端均由轴承设置在所述基座上，且在所述螺杆的一端设有从动齿轮，所述第二驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的从动齿轮与主动齿轮经由链条传动连接。

优选的，所述的螺杆设置有两个，分别布置在所述基座的两侧，所述移动底座的两侧分别设置耳臂并套设在对应侧的螺杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：