[实用新型]一种爬杆机器人

权利要求书

1.一种爬杆机器人，其具有主框架(10)及设置在所述主框架(10)上供人站立的脚踏(11)，所述的主框架(10)上设有两组且左右对称布置的爬杆辊轮组(20)，所述的爬杆辊轮组(20)具有位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮(21)，各爬杆辊轮(21)之间传动连接并由第一驱动电机(30)提供动力；所述的爬杆机器人还包括压紧组件(40)，其一端与所述的主框架(10)铰接连接，另一端经由插销锁紧固定在所述的主框架(10)上，其特征在于，所述的压紧组件(40)包括：

基座(41)，其两侧均外延形成一弧形抱夹臂(411)，所述弧形抱夹臂(411)的悬伸端部均设有一上下贯通的销孔(412)，所述的销孔(412)与设置在所述主框架(10)上的通孔配合并由插销锁紧连接；

螺杆(42)，设置在所述基座(41)上，并由设置在所述基座(41)上的第二驱动电机(43)提供转动动力；

移动底座(44)，其具有耳臂(441)并套设在所述的螺杆(42)上，且在所述螺杆(42)正转或反转时驱动所述的移动底座(44)向靠近或远离爬杆辊轮组(20)的方向移动，所述的移动底座(44)上设有两两一组且至少两组的从动滚轮(45)，且在移动底座(44)靠近爬杆辊轮组(20)时，所述的从动滚轮(45)与爬杆辊轮(21)配合对待爬杆状物进行抱夹。

2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述移动底座(44)临近爬杆辊轮组(20)的一侧设有底板(46)，所述的从动滚轮(45)设置在所述底板(46)上；所述的底板(46)向移动底座(44)一侧延伸有导向杆(461)，所述的导向杆(461)插置在所述移动底座(44)上开设的贯穿孔中，且在导向杆(461)上套设有弹簧(462)，弹簧(462)的两端分别固定在底板(46)与移动底座(44)上。

3.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述螺杆(42)的两端均由轴承设置在所述基座(41)上，且在所述螺杆(42)的一端设有从动齿轮(421)，所述第二驱动电机(43)的输出轴上设有主动齿轮(431)，所述的从动齿轮(421)与主动齿轮(431)经由链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述的螺杆(42)设置有两个，分别布置在所述基座(41)的两侧，所述移动底座(44)的两侧分别设置耳臂(441)并套设在对应侧的螺杆(42)上。