[实用新型]一种适用于协作机器人的夹具

摘要

一种适用于协作机器人的夹具，包含有护罩、抓取组件、检测组件和与协作机器人连接的安装组件；所述护罩包含有呈长方形的护罩顶板和设置在护罩顶板四周的护罩底板，所述护罩顶板的中心开设有矩形凹槽；所述抓取组件包含有H型夹具板和设置在所述H型夹具板下表面的数个吸盘，所述H型夹具板处于所述护罩顶板的下方；所述检测组件包含有传感器、与所述传感器配对的触发件和与所述传感器信号连接的控制终端，所述触发件通过支架安装在所述护罩顶板上；所述安装组件包含有设置在所述H型夹具板上的转接板和设置在转接板顶端用于与外部协作机器人连接的安装板，所述转接板穿过所述矩形凹槽。通过监测组件对抓取机器人移动过程是否撞击到人员进行检测，并在撞击到人员后反馈给协作机器人的控制终端以停止协作机械人运作，达到降低协作机器人对工作人员产生的撞击力度和避免工作人员受伤的目的。