[实用新型]一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线有效
申请号: | 201921859735.4 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210968924U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 陈建 | 申请(专利权)人: | 武汉臻迪智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 姜展志 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线,管件固定夹具包括:连接底板,上端面中部可拆卸安装有机械臂连接块;两固定夹块,分别可拆卸安装于连接底板上端面两端,且均具有第一夹持缺口;每一固定夹块均配合设有活动夹块和安装于固定夹块且用于驱动活动夹块靠近或远离对应的固定夹块的夹块驱动机构;每一活动夹块均具有与第一夹持缺口相配的第二夹持缺口;当夹块驱动机构驱动活动夹块靠近贴合固定夹块时,所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。本实用新型技术方案可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定,且机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接,对软管夹持稳定性较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 夹具 搬运 机器人 加工 生产线 | ||
【主权项】:
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