[实用新型]一种机器人夹具有效
| 申请号： | 201921859245.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211137184U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐建华;陈正鑫;徐双;方雄;张慧 | 申请（专利权）人： | 永高股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 318020 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹具，具体涉及机械制造技术领域，包括夹具本体，所述夹具本体包括第一夹爪、第二夹爪、第一导向块、第二导向块以及顶板，所述第一夹爪一侧设置有第一夹槽，所述第一夹爪底部一端贯穿设置有第一固定孔，所述第二夹爪一侧设置有第二夹槽，所述第二夹爪底部一端贯穿设置有第二固定孔，所述第一导向块设置在第一夹爪顶部。本实用新型通过设有由第一夹爪、第二夹爪、第一导向块、第二导向块以及顶板等结构组成的夹具本体，能够提高夹具夹取螺母的精度，在机器人夹取螺帽时，只能夹取一个螺帽，避免损坏螺帽，从而保证车间机器人的正常生产，有利于提高车间加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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