[实用新型]感应装置以及机器人有效
申请号: | 201921838177.3 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211373895U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 郭师峰;黄林冰;冯伟;吴新宇;张艳辉;陈丹;李叶海;张树潇 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01L1/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及传感器技术领域,公开了一种感应装置以及机器人。该感应装置包括:基底、感应层以及弹性层。感应层设于基底上,感应层包括若干感应元件组,各感应元件组分别包括对称设置的两个感应元件;弹性层设于感应元件组的两个感应元件上,以在弹性层接受剪切力作用或是接受不平整表面的抵压时,弹性层对应两个感应元件的部分发生不同的形变,使得感应元件组中的两个感应元件发生不同的形变,进而产生不同的电信号。通过上述方式,本实用新型能够丰富感应装置的功能。 | ||
搜索关键词: | 感应 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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