[实用新型]一种应用于机械手臂的检测头转向结构有效
申请号: | 201921823909.1 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211250096U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 林雲峰 | 申请(专利权)人: | 东莞国开智能制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种应用于机械手臂的检测头转向结构,包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件,所述锁定件设有通孔;还包括转向球,所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽,当转向球嵌设于容置槽内,且锁定件螺纹连接于安装座时,所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间;所述转向球连接有固定杆,所述固定杆凸出通孔并连接有检测头,所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。本实用新型改善了压铸件较小时,检测头无法检测到压铸件的情况,利于机械手正常使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 机械 手臂 检测 转向 结构 | ||
【主权项】:
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