[实用新型]一种应用于机械手臂的检测头转向结构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于机械手臂的检测头转向结构，包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件，所述锁定件设有通孔；还包括转向球，所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽，当转向球嵌设于容置槽内，且锁定件螺纹连接于安装座时，所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间；所述转向球连接有固定杆，所述固定杆凸出通孔并连接有检测头，所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。本实用新型改善了压铸件较小时，检测头无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于机械手臂的检测头转向结构。

背景技术

随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最常用的是将工件进行位移的机械手装置，尤其是在压铸机械手领域，机械手能够实现上、下料工作，极大的节省了人力和时间成本，在压铸机械手领域，常会在机械手末端安装检测头，以检查机械手是否夹持到压铸件，从而确保机械手工作的精确度；一般的检测头为了能够检测到不同大小的压铸件，因此会滑动安装于机械手末端，以便达到调节检测头位置，进而能够检测压铸件的目的。

然而，现有的检测头调节较为僵硬，由于检测头是滑动连接于机械手夹具的一侧，因而只能检测到压铸件凸出机械手的区域，而当压铸件较小时，则无法检测到机械手内的压铸件，从而影响机械手的正常工作。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于机械手臂的检测头转向结构，改善了压铸件较小时，检测头无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于机械手臂的检测头转向结构，包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件，所述锁定件设有通孔；还包括转向球，所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽，当转向球嵌设于容置槽内，且锁定件螺纹连接于安装座时，所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间；所述转向球连接有固定杆，所述固定杆凸出通孔并连接有检测头，所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。

优选的，所述容置槽的开口呈圆形。

优选的，所述锁定件为螺母，所述螺母沿开口边缘设有用于抵接转向球的环形封边。

优选的，所述机械手臂设有条形孔，所述安装座滑动连接于条形孔内。

优选的，所述安装座包括设于机械手臂一侧得第一夹持块，所述第一夹持块连接有穿设条形孔的螺杆，所述螺杆远离第一夹持块的一端螺纹连接有第二夹持块。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：当压铸件较小时，工人首先松开锁定件，转动容置槽内的转向球，使得检测头朝向压铸件，之后拧紧锁定件，即可完成检测头的调整，由于转向球的设置，使得检测头能够在空间上转动一定角度，相比现有技术中单纯的滑动调节检测头，检测范围更大，改善了压铸件较小时，检测头无法检测到压铸件的情况，利于机械手正常使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一视角图；

图3是本实用新型实施例中用于体现锁定件和转向球结构的部分剖视图。

附图标记：1、机械手臂；2、安装座；21、第一夹持块；22、第二夹持块；3、锁定件；31、通孔；32、容置槽；4、转向球；5、固定杆；6、检测头；7、条形孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。