[实用新型]一种爬壁机器人行走机构

摘要

本实用新型涉及一种爬壁机器人行走机构，包括框体以及设置在框体底部的若干永磁铁，框体包括两个对称设置的外侧板，两个外侧板之间通过第一连杆固定连接，两个外侧板上设有若干组行走轮，框体内设有驱动行走轮转动的驱动装置，永磁铁与每组行走轮对应设置，永磁铁的中轴线与对应的行走轮轴线平行且位于同一竖直平面内。将永磁铁设置在两个行走轮中间并且中轴线与行走轮轴线对齐，不管框体移动到船舶表面何处，永磁铁到船舶表面的距离均是不变的，从而保证永磁铁始终不会与船舶表面接触，避免了框体被永磁铁固定在船舶表面上，提高了适应性以及工作过程的稳定性，使得框体可以在工作表面灵活地行走，以完成对工作表面的清洗、除锈等工作。