[实用新型]用于搬运刮板的桁架机器人有效
| 申请号： | 201921809982.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211053674U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谢森琪;闫建伟;李洋;刘震;孙星;王哲;田大肥;史纪录;侯猛 | 申请（专利权）人： | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 孙彦虎 |
| 地址： | 753001 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种用于搬运刮板的桁架机器人，涉及搬运设备技术领域，包括第一横移装置、第二横移装置、纵移装置、夹取装置，第二横移装置能够沿第一横移装置的方向横向移动，纵移装置能够沿第二横移装置的方向横向移动，且纵移装置能够沿自身的方向纵向移动，夹取装置与纵移装置的一端连接。第一横移装置、第二横移装置、纵移装置三者相互配合在空间内移动，夹取装置用于夹取刮板，配合操作第一横移装置、第二横移装置、纵移装置能够准确将夹取装置移动到刮板的位置，夹起刮板并移动至目标位置，实现刮板的搬运，整个过程不需要人工搬运刮板，省时省力，危险性低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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