[实用新型]一种教学用6轴机械臂有效
| 申请号： | 201921803176.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210968888U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘梦芳 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 齐晨洁 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学用6轴机械臂，包括基座、旋转座、下臂、上臂、手腕旋转臂、机械爪、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机及用于驱动机械爪的第六舵机，本实用新型中下臂相对靠近旋转座的一端端部上设有第一连接挂钩，旋转座上设有第二连接挂钩及与第二连接挂钩间隔设置的第三连接挂钩，第一连接挂钩与第二连接挂钩间挂设有第一弹性绳，第一连接挂钩与第三连接挂钩间挂设有第二弹性绳。本实用新型提供的教学用6轴机械臂中利用弹性绳限制第二舵机旋转动作的旋转角度，防止或减少其因大角度旋转动作而导致的舵机失效问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机械 | ||
【主权项】：
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