[实用新型]机械臂和机器人有效
| 申请号： | 201921790899.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210910088U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 肖栋;康利华;关海欣;张珅;张禹 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂和机器人，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第一电机、第二电机和第三电机，通过将带动滚珠花键丝杆周向转动的第二电机设置于第一电机远离滚珠花键丝杆的一侧，将带动滚珠花键丝杆轴向伸缩的第三电机设置于第一电机靠近滚珠花键丝杆的一侧，从而避免带动滚珠花键丝杆周向转动和轴向伸缩的两个电机均布置于第一电机靠近滚珠花键丝杆的一侧，使重力向机器人底座偏移，从而减小机器人的机械臂在摆动时自身负载惯量，减小加速度的状态下的扭矩，进而提高机器人的动作灵敏度和运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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