[实用新型]一种桁架机械手送料夹具

摘要

一种桁架机械手送料夹具，解决了现有结构是通过桁架左移，需将工件左侧面与定位面紧密接触，这样左送工件的反向作用力就会作用于桁架滑台上，左送力过小，工件定位不准，左送力过大，影响到滑台寿命，同时会引起左送工件定位不准，造成工件轴向加工精度变差的问题，其包括Z轴固定板，所述Z轴固定板顶部靠近两端位置处均焊接有安装板，安装板上开设有若干个安装孔，Z轴固定板一侧的中部安装有缓冲机构，Z轴固定板的底部通过滑动机构安装有夹紧缸固定板，本实用新型结构新颖，构思巧妙，工件与卡盘的定位面紧密接触，将刚性送料变成了柔性送料，保证了加工精度，清除桁架Z轴滑台的作用力，延长桁架的使用寿命。