[实用新型]可制动轴承装置及配置有可制动轴承装置的机器人有效
申请号: | 201921749378.6 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210680407U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 高源;吴洪涛 | 申请(专利权)人: | 大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60L7/00 | 分类号: | B60L7/00;B60T1/06;B60T17/00 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 张宁展 |
地址: | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种可制动轴承装置,其特征在于,包括:固定轴座,具有第一部及与第一部呈垂直连接的第二部,其中第二部是由间隔相邻的第一侧及第二侧所组成;活动架,设置于固定轴座的第二部的第一侧及第二侧的间隔之间;驱动电机,与地面垂直地设立于固定轴座的第一部上,驱动电机与第二侧相邻的面上经由花键连接驱动杆;抱闸装置,设置于固轴座的第二侧上,抱闸装置的中央设置有剎车盘,剎车盘的中心通过连接轴与活动架连接,剎车盘的外圈具有抱闸闸圈,抱闸闸圈的延申具有连接杆;其中,驱动电机通过驱动杆与抱闸装置的连接杆经由铰接轴连接,以起到制动的功效。 | ||
搜索关键词: | 制动 轴承 装置 配置 机器人 | ||
【主权项】:
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