[实用新型]一种柔性机械爪有效
| 申请号： | 201921743020.2 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210732500U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 谢宇;汪林玉 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的柔性机械爪。该一种柔性机械爪包括机架1、长抓手2、短抓手3、支撑杆4、舵机5、舵机摇臂6、弹簧7、铜柱8。其中，舵机摇臂6、弹簧7、机架1、长抓手2共同组成单自由度的曲柄摇杆机构。当想要控制夹紧材料时，只需控制固定于机架1上的舵机5向指定方向转动，即可带动舵机摇臂6转动，并以此带动长抓手2及利用支撑杆4实现与之同步运动的短抓手3收缩。整个机械爪上大下小，能够更好的实现抓取物品功能。同时，若抓取力过大，弹簧将会压缩，抵消超出压力。以此达到保护舵机、机械爪及被抓物品的柔性抓取效果。本实用新型具有机构简单、成本低廉、可靠性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南石油大学，未经西南石油大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921743020.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电池模组工装板的夹紧机构
- 下一篇：用于汽车维修的可移动平台
