[实用新型]一种香蕉果柄夹持与切割复合执行机构有效
| 申请号： | 201921732802.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211406875U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张日红;朱立学;杨松夏;李小敏 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 吕诗 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种香蕉果柄夹持与切割复合执行机构，包括固定架；自动夹钳，所述自动夹钳安装在固定架的下安装座上，所述自动夹钳包括第一液压缸，第一液压缸水平固定在下安装座上，Y型拉杆的前端对接在轴承上下端面并通过防转销轴固定，Y型拉杆的后端与第一液压缸的伸缩轴固定连接，并且左右两呈“L”形设计的钳夹臂分别通过第一销轴和第二销轴枢接在下安装座上；切割锯，所述切割锯安装在固定架的上安装座上。本香蕉果柄夹持与切割复合执行机构结构简单，设计巧妙，通过将自动夹钳与切割锯实现结构上的复合，使得本复合执行机构同时具备香蕉果柄的切割、夹持与吊放的自动化作业功能，实现香蕉的自动化采收，采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 香蕉 果柄 夹持 切割 复合 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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