[实用新型]一种酒瓶批量生产用便拆卸的抓取机械手有效
申请号: | 201921715395.8 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN210650714U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 代忠良;初新亮 | 申请(专利权)人: | 青岛广源发集团平度玻璃有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266700 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种酒瓶批量生产用便拆卸的抓取机械手,包括横担,所述横担上端面中部位置固定连杆,所述连杆上端固定连接法兰,所述横担下端面开设T型槽,所述T型槽内滑动安装多个限位板,所述限位板上端面通过胶水粘贴橡胶垫,所述限位板下端面中部位置固定螺纹杆,所述螺纹杆下端固定筒体,所述螺纹杆上啮合有螺母,所述筒体内表面通过胶水粘贴圈状膨胀气囊,所述圈状膨胀气囊外表面安装连接管,所述连接管另一端贯穿筒体延伸至筒体外侧,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:实现便捷调整抓取酒瓶结构的位置,扩大适用范围,提高通用性。 | ||
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【主权项】:
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