[实用新型]一种斜坡行走的运输机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部开设有收纳槽，收纳槽侧壁转动连接有第一货物盘，收纳槽的内壁固定连接有与第一货物盘相对应的角度调节机构；角度调节机构包括与收纳槽侧壁固定连接的旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离旋转电机的一端通过第一滚动轴承与收纳槽的侧壁转动连接，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的顶部转动连接有推杆。本实用新型能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性，同时能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。