[实用新型]一种斜坡行走的运输机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部开设有收纳槽，收纳槽侧壁转动连接有第一货物盘，收纳槽的内壁固定连接有与第一货物盘相对应的角度调节机构；角度调节机构包括与收纳槽侧壁固定连接的旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离旋转电机的一端通过第一滚动轴承与收纳槽的侧壁转动连接，螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的顶部转动连接有推杆。本实用新型能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性，同时能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种斜坡行走的运输机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的运输机器人在运送货物时，因地面的高低度不同，运输机器人行走在斜坡上时，容易导致运输机器人上的货物盘发生倾斜，从而导致其上的货物掉落，会对运输机器人的正常输送造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中运输机器人在运送货物时，因地面的高低度不同，运输机器人行走在斜坡上时，容易导致运输机器人上的货物盘发生倾斜，从而导致其上的货物掉落，会对运输机器人的正常输送造成影响的问题，而提出的一种斜坡行走的运输机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种斜坡行走的运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽侧壁转动连接有第一货物盘，所述收纳槽的内壁固定连接有与第一货物盘相对应的角度调节机构；

所述角度调节机构包括与收纳槽侧壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离旋转电机的一端通过第一滚动轴承与收纳槽的侧壁转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部转动连接有推杆，所述推杆远离螺纹筒的一端与第一货物盘的底部转动连接，所述收纳槽内固定连接有导向杆，所述螺纹筒的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹筒的一端固定连接有与导向杆相对应的导向筒。

优选的，所述收纳槽内固定连接有固定板，所述固定板的表面嵌设有第二滚动轴承，且第二滚动轴承的内壁与螺纹杆的外壁固定连接。

优选的，所述第一货物盘的左侧固定连接有限位杆，所述机器人本体的顶部开设有与限位杆相对应的L型限位槽，且L型限位槽内固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第一货物盘的顶部活动连接有第二货物盘，所述第一货物盘和第二货物盘的顶部四角处均固定连接有固定杆，所述第二货物盘的底部四角处均固定连接有与固定杆相对应的固定筒，所述固定筒的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

优选的，所述第一货物盘和第二货物盘的顶部均开设有放置槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种斜坡行走的运输机器人，具备以下有益效果：

1、该斜坡行走的运输机器人，通过设置有角度调节机构，能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性。

2、该斜坡行走的运输机器人，通过设置有第二货物盘、固定杆、固定筒和螺栓，能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使机器人本体行走在斜坡上时货物盘一直保持平衡，提高了机器人本体运输货物的稳定性，同时能够方便同时运输多个不规则货物，提高了机器人本体的运输效率。

附图说明